在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中，我們已經(jīng)熟知了機器人所發(fā)揮的作用。但是直到現在，機器人在包裝生產(chǎn)線(xiàn)的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的，這主要是
受到機器人的成本與技術(shù)復雜程度等影響。不過(guò)，所有的跡象都表明，這種情況正在發(fā)生迅速的改變。
    例如，目前在兩個(gè)主要的包裝線(xiàn)上游工序中機器人可以大展伸手。第一個(gè)工序是使用機器人將加工過(guò)程的終端與一次包裝設備連接起來(lái)，例如一個(gè)自動(dòng)包裝
機或是一個(gè)裝盒機。另外一個(gè)工序是使用機器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉移到二次包裝設備中。此時(shí)也需要將裝盒機的進(jìn)料部位與機器人合適地安放在一起。
    以上兩個(gè)工序傳統上一般都是通過(guò)手工來(lái)完成的，人們非常善于處理隨機情況，因為他們具有獨特的能力觀(guān)察到他們面前的事物，以及如何來(lái)處理這些事物
。而機器人在此方面有所欠缺，因為其以往都是通過(guò)程序控制應該去哪里，應該揀拾什么，應該把揀拾的東西放置在哪里等等。
    然而，以上領(lǐng)域中正在越來(lái)越多的應用機器人來(lái)完成任務(wù)，這主要是因為目前機器人已經(jīng)足夠智能來(lái)察覺(jué)生產(chǎn)線(xiàn)上過(guò)來(lái)的產(chǎn)品，并且基于很多的參數來(lái)做出
相應的動(dòng)作。機器人能的提高主要得益于視覺(jué)系統可靠與處理能力的改善。視覺(jué)系統主要是受到PC與PLC控制來(lái)完成工作的，隨著(zhù)PC與PLC能力的提高、價(jià)格的降
低，視覺(jué)系統可以更加有效的應用在更加復雜的應用中，這在以前是不可想象的。
    另外，機器人本身也越來(lái)越適用于包裝操作，機器人供應商開(kāi)始察覺(jué)到包裝領(lǐng)域是一個(gè)非常有活力的市場(chǎng)，他們也開(kāi)始花費大量的時(shí)間與精力來(lái)研發(fā)適合于
這個(gè)市場(chǎng)的機器人設備，而不是開(kāi)發(fā)那些自動(dòng)化程度很高但不適合包裝操作的機器人。
    同時(shí)，機器人抓手的進(jìn)展也使得機器人可以用于不易處理的產(chǎn)品包裝操作中。最近，機器人整合專(zhuān)家RTS Flexible Systems 開(kāi)發(fā)了一臺機器人抓手，可以在
不接觸烙餅的情況下將其進(jìn)行轉移。此抓手置有一個(gè)機構可以將空氣擠壓到一個(gè)特殊的暗室中，這樣就在抓手的中間部分產(chǎn)生了一個(gè)向上的牽引力，或稱(chēng)為"空氣
環(huán)流"，借此將烙餅從傳送帶上提升起來(lái)。
    雖然機器人在裝箱與碼垛領(lǐng)域的應用已經(jīng)很成熟了，但對于機器人不斷增加的技術(shù)改進(jìn)仍然在繼續。例如，在InterPACk展會(huì )上，ABB推出了新的第二代碼垛
機器人，據稱(chēng)該機相比以前型號，它的操作區域更大、速度更快。該IRB 660碼垛機器人可以操作到3.15米遠的產(chǎn)品，有效負載為250千克。機器人的四軸設計意
味著(zhù)其可以跟蹤一個(gè)正在移動(dòng)的傳送機，因此在需停機的情況下就可以完成箱子的碼垛工作。
    展望未來(lái)，機器人的應用領(lǐng)域還會(huì )不斷的擴大。此外，視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)展也意味著(zhù)機器人系統將會(huì )根據更加復雜與煩瑣的參數來(lái)確定動(dòng)作。